Процесс образования мужских половых гонад называется сперматогенез. Сперматозоиды развиваются из специализированных клеток-предшественников в семенных канальцах семенников мужчины. Начинается формирование гонад в подростковом возрасте и продолжается практически всю жизнь мужчины, хотя качество и количество жизнеспособных и морфологически правильных спермиев с годами снижается. Процесс образования половых клеток имеет сложное многоуровневое регулирование, в котором принимают участие органы эндокринной системы: гипоталамус, гипофиз, клетки Сертоли и Лейдига (последние расположены в семенниках).